Modbus是一種串行通信協議，由于其協議簡單易用(yòng)，且沒有(yǒu)版權要求，目前已經成為(wèi)工(gōng)業領域通信協議的實時标準。

Modbus目前有(yǒu)兩個主要版本 Modbus串口，Modbus TCP/IP。Modbus 串口又(yòu)有(yǒu)兩個變種：Modbus RTU是一種緊湊的，采用(yòng)二進制表示數據的方式，Modbus ASCII是一種人類可(kě)讀的，冗長(cháng)的表示方式。還有(yǒu)一種擴展協議Modbus plus（Modbus+或者MB+），不過此協議是Modicon專有(yǒu)的一種高速令牌傳遞網絡，和Modbus不同，它需要一個專門的協處理(lǐ)器來處理(lǐ)類似HDLC的高速令牌旋轉。

下圖說明Modbus協議規範和現有(yǒu)協議的關系

2、Modbus的應用(yòng)場景

Modbus協議可(kě)以解決工(gōng)廠不同種類設備的數據采集問題，使得我們可(kě)以通過采集的數據随時監控工(gōng)廠的運行情況。Modbus 協議允許在各種網絡體(tǐ)系結構内進行簡單通信，它的常見體(tǐ)系結構圖如下。

HMI代表人機界面，PLC是工(gōng)廠常用(yòng)的采集設備，工(gōng)廠中(zhōng)的各類PLC，I/O數據接口，驅動器設備可(kě)以通過 各類Modbus協議采集它的數據，并且不同Modbus協議網絡之間還可(kě)以通過網關進行數據交換。

3、ModBus協議内容介紹

3.1 ModBus 網絡形式和協議

在介紹ModBus網絡之前首先介紹一下ModBus網絡上傳輸的是什麽，和其他(tā)協議類似，ModBus協議最基本的通信單位是幀，整個ModBus幀又(yòu)被稱之為(wèi)應用(yòng)數據單元（ADU），ADU中(zhōng)又(yòu)包含了協議數據單元（PDU）用(yòng)于傳真正需要傳輸的數據。